Учёные TU Delft создали навигационную систему Bee-Nav для дронов, имитирующую поведение пчёл. В тестах нейросеть занимала от 3,4 Кбайт до 42 Кбайт при полётах до 600 м. На улице ветер вызывал провалы в 30% случаев, но в ангарах дрон возвращался почти всегда.
Классические методы автономной навигации требуют GPS или построения 3D-карт, что слишком ресурсоёмко для миниатюрных дронов. Пчёлы же находят дорогу домой с помощью одометрии и зрительной памяти, улетая до 3 км.
Дрон с Bee-Nav сначала совершает короткий обучающий полёт, записывая панорамные изображения и данные одометрии. Нейросеть учится сопоставлять картинку с направлением и расстоянием до базы. После обучения дрон может улетать и возвращаться, корректируя ошибки одометрии по визуальным ориентирам, не храня точные карты.
Такая навигация полезна для инспекции инфраструктуры, сельского хозяйства и складских роботов, особенно в местах без GPS. Кроме того, модель помогает биологам понять, как насекомые с крошечным мозгом решают задачи навигации.
0 комментариев