#robotics

Репозиторий предоставляет среды для обучения RL-политик робота Microduck — двуногого робота весом около 800 г и высотой 25 см. Обучение построено на mjlab (MuJoCo Warp) с использованием алгоритма PPO, политики тренируются на частоте 50 Гц.

Обученные модели экспортируются в формат ONNX и разворачиваются на реальном роботе через runtime из проекта pollen-robotics/microduck. Для запуска требуется CUDA GPU и менеджер пакетов uv; на ARM-платформах (DGX Spark, Jetson) при первой синхронизации может потребоваться увеличить таймаут HTTP.

Калифорнийский стартап Satyress представил дистанционно управляемого робота Threehalves высотой около двух метров. Машина создана для работы там, где присутствие человека слишком опасно.

Пока робототехнические компании бьются над созданием универсальных моделей, способных решать задачи, которым их не учили, израильский стартап Enigma выбрал другой путь. Он выходит из режима секретности и изучает не столько возможности моделей, сколько то, как люди взаимодействуют с роботами.

На складе в Сан-Леандро (Калифорния) человек в шлеме с камерой разбирает башню Дженга. Шлем не только фиксирует взгляд, но и снимает мозговую активность. Так стартап Encord производит данные для обучения роботов.

TSMC и Samsung станут поставщиками компонентов для человекоподобных роботов Tesla. Серийный выпуск планируется на старейшем заводе в Калифорнии, где ранее собирали Model S и X.

Робототехническая компания Трэвиса Каланика Atoms привлекла $1.7 млрд в раунде под руководством Andreessen Horowitz. Бен Хоровиц войдет в совет директоров. Участвовали Bain Capital, Fifth Wall и Uber.

Anthropic и OpenAI активно скупают стартапы в 2025 году. На этом фоне слух о поглощении Anthropic робототехнического стартапа Physical Intelligence разлетелся мгновенно — даже после опровержения со стороны CEO компании.

CAD Skills — это библиотека навыков для агентов, работающих с CAD, робототехникой и проектированием оборудования. Она помогает генерировать, проверять, подбирать компоненты, нарезать модели и передавать CAD-артефакты из локальных файлов проекта.

Библиотека даёт агентам готовые рабочие процессы: создание и редактирование CAD-моделей из текстовых или графических запросов (основной формат STEP, экспорт в STL, 3MF и GLB), построение 2D-чертежей DXF, а также файлов описания роботов — URDF, SRDF и SDF для симуляции.

Развёртывание солнечной энергетики — один из ключевых процессов на планете. Страны и компании спешат устанавливать панели и батареи ради энергонезависимости и борьбы с изменением климата.

Джей Ли, бывший технический руководитель программы робота Optimus в Tesla, основал стартап Proception. Компания подверглась судебному иску Tesla по обвинению в краже коммерческих тайн, однако дело завершилось мировым соглашением.