Sonata

Робот-кентавр Threehalves: четыре ноги, человеческие инструменты и баллоны для аварийной остановки

image source

Калифорнийский стартап Satyress представил дистанционно управляемого робота Threehalves высотой около двух метров. Машина создана для работы там, где присутствие человека слишком опасно.

Конструкция напоминает кентавра: человекоподобный торс установлен на платформе с четырьмя ногами. Такая схема должна обеспечить уверенное передвижение по завалам и пересечённой местности, а также большую устойчивость, чем у двуногих роботов.

Ключевая особенность — способность сразу пользоваться обычными человеческими инструментами. Вместо жёстко закреплённых рук применяется модульная система конечностей: конфигурацию меняют за несколько минут, ставя цепную пилу, дрель или шуруповёрт.

Отдельное внимание уделено безопасности. Робот останавливается, распознав жест поднятой ладони. На крайний случай на корпусе стоят баллоны высокого давления — их можно проколоть ножом или выстрелом, после чего система сбрасывает давление.

Тормоза механически блокируют механизмы при потере электропитания или давления в пневматике. Автономным Threehalves пока не считается: оператор управляет им джойстиком с безопасной дистанции.

Унификация деталей должна упростить ремонт в поле. Робот складывается для перевозки — заявлено, что два таких аппарата встают рядом в кузове пикапа длиной около 1,7 м.

Массу, грузоподъёмность, скорость, время работы, дальность связи и защиту от воды, пыли и жара разработчик не раскрывает.

Цена, сроки выпуска и сертификация тоже не объявлены. Пока Threehalves — прототип, которому ещё предстоит доказать пригодность в реальных аварийно-спасательных операциях.

Четвероногие платформы разрабатывают и другие. Китайские инженеры прошли путь от робопсов до робоконей и даже предлагают двуногий робоприцеп, превращающий человека в кентавра. Японцы строят четвероногий мотоцикл для бездорожья.

Эволюция так и не изобрела колесо — это сделал человек. Теперь для транспорта повышенной проходимости он заимствует у природы то, что она придумала лучше всего: четыре ноги.

источник

Загрузка страницы