С 2021 года Tesla перестала ставить радары на новые электромобили, а в 2022-м отказалась и от ультразвуковых датчиков. Все системы помощи водителю компания перевела на данные с камер. В Waymo объяснили, чем рискует такой подход.
Илон Маск объяснял отказ от лидаров аналогией с человеком: водителю для управления нужны только глаза и мозг. У Tesla роль глаз играют минимум восемь камер, роль мозга — фирменные нейросети и процессоры.
Дмитрий Долгов, один из двух генеральных директоров Waymo, считает, что опора только на камеры не даёт нужного уровня надёжности. Оптика слепнет при плохом или избыточном освещении, объектив легко закрывается грязью или листьями.
Воспринимаемой камерами информации недостаточно, чтобы сформировать полную картину происходящего вокруг машины
В песчаную бурю, в тёмном переулке или при налипшей на объектив листве автопилот становится беспомощным и опасным — и для пассажиров, и для остальных участников движения.
По словам Долгова, дополнительные сенсоры не дублируют камеры, а дополняют картину:
лидар — определяет форму и взаимное положение объектов при любом освещении;
радар — измеряет скорость и дистанцию независимо от погоды;
камеры — дают цвет, текстуру и распознавание знаков.
По отдельности ни один тип датчиков не даёт исчерпывающего представления об обстановке. Мультисенсорные системы к тому же обучаются эффективнее и превосходят камерные решения по безопасности.
Системы, полагающиеся только на оптику, гораздо раньше выходят «на полку» по кривой обучения и рискуют вовсе не получить одобрения регуляторов для коммерческой эксплуатации.
Математика такова: надёжности в 99 % достичь реально за разумный срок, но каждая следующая девятка после запятой требует несоизмеримо больших усилий. Об этом говорил и сам Маск, объясняя хронические задержки полного автопилота.
За 352 млн км, пройденных на автопилоте, прототипы Waymo показали в 17 раз лучший показатель безаварийности, чем среднестатистический водитель. Сравняться с человеком автоматике недостаточно — она должна быть кратно безопаснее.
Напрямую Tesla Долгов не упоминал, но объект сравнения очевиден.