Пустельга вдохновляет создание устойчивых к ветру дронов

Учёные RMIT и Бристоля предложили создать дрон, устойчивый к порывам ветра, взяв за основу пустельгу. Эта птица легко зависает при турбулентности.

Обычные дроны при ветре вынуждены садиться — вертикальные порывы могут изменить подъёмную силу в 25–100 раз. Природа решила эту проблему миллионы лет назад.

Пустельга использует 22 степени свободы, а типичный дрон — всего четыре. Масса сосредоточена в туловище, что позволяет реагировать на ветер вдвое быстрее. Гибкость перьев и суставов поглощает резкие изменения потока.

Хвост и крылья работают вместе: при расправлении они создают дополнительную подъёмную силу, а хвост предотвращает вращение. Птица мгновенно переключается между устойчивостью и манёвренностью.

Исследователи построили роботизированную копию на основе КТ реальных птиц. Её протестировали в аэродинамической трубе при порывах 7 м/с. Совместное действие крыльев и хвоста даёт подъёмную силу больше суммы эффектов по отдельности.

В будущем планируют изучить, как пустельга предугадывает турбулентность, чтобы создать систему прогнозирующего управления. К проекту приглашают промышленность.

источник