Учёные из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка и Штутгартского университета создали робота Floaty, который держится в воздухе за счёт восходящих потоков, а не винтов.
Floaty оснащён четырьмя управляемыми створками в верхней части корпуса. Поворачивая их, система меняет площадь обтекания и управляет подъёмной силой, креном, тангажом и рысканием.
Вместо собственной тяги робот использует внешний восходящий поток. Бортовые сервоприводы лишь меняют конфигурацию створок, опираясь на экспериментально обученную аэродинамическую модель.
Принцип работы воспроизводит аэродинамику птиц: Floaty перераспределяет сопротивление потоку, меняя форму «оперения», и маневрирует при минимальном расходе энергии.
Для устойчивости центр масс опущен на 7 см ниже плоскости створок, сами створки изогнуты под углом 42,5°. Испытания проходили в трубе диаметром 1,2 м при потоке 8–11 м/с.
Масса аппарата — 340 г. На двух LiPo по 250 мА·ч он держится в воздухе ~33 минуты, потребляя ~3,4 Вт (~10 Вт/кг). Коптеры при зависании требуют 100–250 Вт/кг.
Floaty выдерживал боковой поток до ~4 м/с — около 40% от скорости основного потока. Положение отслеживалось системой OptiTrack с частотой 200 Гц.
Среди потенциальных применений — инспекция дымовых труб, управление метеозондами, наведение ракет при входе в атмосферу и гибридные аппараты с пассивным парением.
0 комментариев