Учёные EPFL создали технологию, позволяющую роботам имитировать человеческие действия без настройки кода под каждый тип робота. Это экономит время и средства в промышленности.
Кинематический интеллект преобразует наблюдения в стратегию, адаптирующуюся под ограничения суставов каждого робота. После обучения на нескольких демонстрациях роботы успешно выполняли новые задачи, каждый по-своему.
В будущем исследователи хотят обучать роботов по словесным описаниям: пользователь даёт идею, а робот выполняет. В экспериментах три разных робота научились перемещать блоки, наблюдая за людьми.
0 комментариев