Наиболее сложной задачей для роботов стала работа с деформируемым объектом — одеялом. В отличие от жёстких предметов, постельное бельё не имеет стабильной геометрии. Роботам пришлось предсказывать действия друг друга и корректировать захват по мере складывания ткани.
Обновлённая модель Helix System AI добавила роботам механизмы управления всем телом на основе восприятия. Боковые стереокамеры преобразуют RGB-изображение в 3D-модель, помогая ориентироваться в пространстве. Роботы одновременно «видят» и «чувствуют» местность.
Figure продемонстрировал двух роботов, которые вместе заправили постель менее чем за две минуты. Они координировали действия кивками головы без общего контроллера — каждый полагался на собственные камеры и интерпретацию намерений партнёра.
0 комментариев