Наиболее сложной задачей для роботов стала работа с деформируемым объектом — одеялом. В отличие от жёстких предметов, постельное бельё не имеет стабильной геометрии. Роботам пришлось предсказывать действия друг друга и корректировать захват по мере складывания ткани.