Учёные из Техасского университета A&M, Космического центра NASA имени Линдона Джонсона и Университета Пердью разработали математическую модель для управления потоком космических кораблей возле Луны. Фактически это первые правила движения для будущего «лунного аэропорта» — станции, которая должна принимать сразу несколько аппаратов без риска хаоса и столкновений.
За основу взята орбита NRHO (near-rectilinear halo orbit) — сильно вытянутая траектория, по которой ранее должна была двигаться станция Gateway. Аппарат на такой орбите проходит около 1600 км от северного полюса Луны, а затем удаляется почти на 64 000 км над южным полюсом. Орбита удобна постоянной связью с Землёй и экономичностью по топливу, но взаимодействие гравитации Земли и Луны сильно усложняет одновременное управление несколькими кораблями.
Для решения этой проблемы исследователи предложили алгоритмы относительного управления: положение каждого аппарата отслеживается не относительно Луны или Земли, а относительно самой станции. Частые, но небольшие коррекции траектории позволяют держать корабли на предсказуемых позициях, экономя топливо и снижая риск столкновений.