В 2016 году Tesla обещала скорый приход полной автономности электромобилей. Однако компания признала необходимость серьезных обновлений для старых платформ «железа» HW2 и HW3, которые не справляются с высокими требованиями к автопилоту. Для полноценной работы требуются системы поколения HW4, оснащенные улучшенными камерами и мощным процессором.