Немецкие инженеры из Вюрцбургского университета создали прототип марсохода, вдохновлённый песчаной ящерицей Scincus scincus. Его колёса совершают виляющие движения восьмёркой, позволяя аппарату буквально плыть по песку, а не катиться. Это решает проблему буксования на марсианском грунте.