Tesla наконец запускает Cybercab — двухместный беспилотный автомобиль без руля и педалей, представленный почти два года назад. Публичные поездки на нём стартуют в Остине в рамках сервиса робоперевозок компании.
Илон Маск сделал ставку на всю компанию и свой многомиллиардный пакет вознаграждения, выбрав упрощённую систему автономного вождения только на камерах, отказавшись от датчиков, которые используют все конкуренты. Cybercab — воплощение этой ставки.
Автомобиль работает на модифицированной версии Full Self-Driving. Для обычных владельцев Tesla FSD остаётся системой второго уровня, требующей контроля водителя. В Cybercab за ней будут следить удалённые операторы.
FSD и Autopilot уже связывают с десятками смертей и тысячами аварий. Без руля и педалей у Cybercab не будет резервного человеческого управления в случае сбоя системы. Впервые Tesla будет нести полную юридическую ответственность за происшествия.
Более семи лет Маск игнорирует общепринятое мнение, что больше датчиков означает больше безопасности. Ещё в 2019 году на Autonomy Day он называл лидар "глупой затеей" и "ненужным дорогим аппендиксом".
В 2022 году Tesla отказалась и от радаров, несмотря на возражения собственных инженеров, опасавшихся, что камеры без резервных датчиков подвержены ошибкам восприятия при плохом освещении или осадках.
Камеры дают только плоское двумерное изображение, и Tesla приходится использовать нейросети для оценки глубины и расстояния. Такая система уязвима перед бликами солнца, снегом и туманом — в отличие от лидара и радара.
Waymo, использующая лидар вместе с камерами и радарами, уже эксплуатирует флот из 4000 полностью беспилотных автомобилей в 14 городах США — самое масштабное развёртывание автономного транспорта в стране.
Сооснователь Waymo Дмитрий Долгов отмечал: камеры уже приблизились к уровню человеческого вождения, но для превосходства над человеком и максимальной безопасности "слабого" зрения недостаточно — кривая безопасности выходит на плато слишком рано.
Маск утверждает, что система только на камерах дешевле в производстве, что позволит Tesla развернуть Cybercab быстрее Waymo. Экономия действительно есть — компания отказалась не только от лидара, но и от руля, педалей и зеркал.
На мероприятии "We, Robot" в 2024 году Маск обещал продавать Cybercab дешевле 30 тысяч долларов, позволяя частным лицам создавать собственные робо-таксопарки.
Однако для продажи Cybercab обычным людям Tesla потребуется исключение из федеральных правил безопасности, обязывающих автомобили иметь руль и педали, а также разрешение калифорнийского DMV на эксплуатацию полностью беспилотных машин.
Что произойдёт, если Cybercab сломается на дороге? У других операторов есть процедуры удалённого перемещения машины или выезда техников. Для автомобиля без руля телеоперация становится основным способом подстраховки — поэтому Tesla оснащает все Cybercab связью Starlink.
В США нет федеральной политики, регулирующей развёртывание беспилотных автомобилей — соответствующее законодательство годами буксует в Конгрессе. Tesla приходится добиваться разрешений отдельно в каждом штате и городе.
Текущий бизнес робо-такси Tesla крайне нестабилен: размер флота и статус контроля колеблются месяцами. В Остине, самом зрелом рынке компании, сейчас работает около 110 автомобилей Model Y.
По данным Tesla, автомобили с поддерживаемой версией FSD попадают в аварии на 40–90% реже обычных машин. Но FSD остаётся системой второго уровня — ответственность за происшествия несёт водитель, а не компания.
По данным Electrek, на Tesla приходится около 85% всех отчётов об авариях с системами помощи водителю — почти 4000 случаев. Независимые трекеры фиксируют около 65 смертей, связанных с Autopilot или FSD, с 2013 по 2025 год.
В отличие от Waymo, Tesla не передаёт данные о безопасности независимым организациям для проверки. Компания сейчас находится под следствием NHTSA из-за способа отчётности об авариях.
Опросы показывают, что большинство людей считают термины "Autopilot" и "Full Self-Driving" вводящими в заблуждение и не доверяют компании в вопросах безопасности беспилотных такси. Запуск Cybercab может как укрепить, так и разрушить эти представления.