Waymo на прошлой неделе заявила, что полностью автономные автомобили невозможны без использования комбинации разных сенсоров, а системы AI по принципу «pure end-to-end» недостаточно безопасны. Это выглядит как явный выпад в сторону Tesla, хотя компания, принадлежащая Alphabet, никого напрямую не называла.
Заявления прозвучали в блоге компании и в интервью изданию Axios — всего за неделю до мероприятия 3 сентября, на котором Tesla должна официально представить свой двухместный робомобиль Cybercab. Также во вторник Waymo объявила о запуске сервиса в трёх новых городах, расширяя сеть робоперевозок, которая уже работает более чем в десятке городов США.
Несмотря на техническую и довольно занудную формулировку, заявления Waymo спровоцировали жаркую дискуссию в соцсетях, которая продолжалась все выходные.
«Аргументы, которые они приводят, слабые», — написал в X аналитик Пьер Феррагу из New Street Research, следящий за Tesla. По его мнению, Waymo построила «газовый завод» вождения, который AI-масштабирование делает неактуальным, и теперь компания просто использует риторику действующего игрока рынка.
Представитель Waymo Итан Тайхер в ответ опубликовал промо-изображение из фильма «Джон Уик», где на голову героя Киану Ривза направлено более десятка стволов, подписав его иронической фразой о том, каково это — верить в собственные данные и опыт.
Противостояние обостряется, потому что если Tesla докажет, что Cybercab способен работать в промышленных масштабах, начнётся серьёзная битва двух компаний с принципиально разными подходами к автономному вождению. На кону — рынок стоимостью в сотни миллиардов долларов.
Годы это противостояние оставалось скорее теоретическим и философским спором. Но на прошлой неделе Waymo впервые задействовала аргумент реального опыта эксплуатации.
«Камеры — это невероятно, но их недостаточно», — написал в блоге компании вице-президент Waymo по программному обеспечению вождения Шрикант Тирумалай. По его словам, после более 200 миллионов миль реальных поездок стало ясно: для безопасной полностью автономной работы в масштабе нужно больше, чем камеры.
Он отметил, что комбинация камер, лидаров и радаров даёт машине Waymo насыщенную, избыточную картину мира, которую не способен воспроизвести ни один отдельный датчик.
Тирумалай также написал, что чисто end-to-end архитектура нейросети, которая «принимает сырые пиксели и напрямую выдаёт команды управления рулём» — именно так работает подход Tesla — рискует привести к сбоям «чёрного ящика».
«Даже лучшие модели с триллионами параметров всё ещё галлюцинируют», — сказал он Axios. По его словам, в физическом AI нет кнопки перезагрузки или обновления — приходится иметь дело с реальными последствиями ошибок.
Waymo долгое время использует подход с интеграцией камер, радаров и лидаров в автомобили, произведённые другими компаниями. Это более консервативный технологический путь, но он позволил компании масштабироваться до примерно 4000 робомобилей в 14 городах США, обеспечивая 500 000 платных поездок в неделю.
В Tesla же Илон Маск давно называет лидары «костылём». Компания сделала ставку исключительно на камеры и искусственный интеллект для достижения полной автономности. Последние несколько лет Tesla разрабатывала Cybercab — двухместный золотистый седан, изначально спроектированный как автономный.
У Cybercab нет руля и педалей, относительно небольшая батарея, а Tesla планирует выпускать их тысячами — согласно недавней заявке, компания намерена производить более 125 000 машин в год.
Однако Tesla ещё предстоит доказать, что её программное обеспечение способно на полную автономность. Компания серьёзно отстаёт от изначального графика: Маск когда-то обещал миллион робомобилей на дорогах уже к 2020 году, хотя последний год Tesla тестирует собственную сеть Robotaxi в нескольких городах Техаса и Флориды на модифицированных Model Y.
Эти испытания остаются небольшими — Tesla заявляет, что приоритет отдаётся безопасности, а не масштабу. Лишь в последние недели компания начала убирать инструкторов безопасности из большинства этих автомобилей.
Но ситуация, вероятно, скоро изменится. Tesla уже начала регистрировать Cybercab в транспортном департаменте Техаса перед мероприятием 3 сентября. Пока неясно, насколько быстро компания планирует масштабировать флот после презентации, хотя пользователи соцсетей уже заметили десятки таких машин на парковках по всей стране.
Если Tesla докажет, что её AI-подход к автономному вождению работает в масштабе, это станет крупным достижением компании и подтверждением правильности работы её инженеров.
Но компании всё ещё предстоит решить множество других проблем, с которыми сталкивается управление сетью робомобилей — Waymo продолжает обнаруживать их, эксплуатируя тысячи беспилотников. Среди них — сложные погодные условия, экстренные ситуации на дороге и безопасная работа рядом со школами.
Помимо технологических различий, назревает ещё одна битва — за стоимость. Подход Waymo изначально дороже: используется больше сенсоров, которые устанавливаются на автомобили сторонних производителей. Из-за этого Waymo приходится закупать машины, а в случае с Ojai от Zeekr — ещё и платить импортные пошлины, прежде чем оснастить их автономными технологиями.
Tesla же производит собственные автомобили и делает ставку на то, что её AI будет достаточно эффективным, чтобы никогда не понадобилось ничего, кроме нескольких камер. Это серьёзная авантюра, в успех которой Waymo явно не верит. Но если она сработает, у Tesla появится шанс обойти по цене не только Waymo, но и Uber.