Учёные UCSD провели уникальный эксперимент: роботы Unitree G1 под дистанционным управлением хирургов удалили жёлчные пузыри двум живым свиньям.
Хирург видел операционное поле через стереоскопический дисплей и управлял роботом ножной педалью. Специальные адаптеры и ПО точно переводили движения рук оператора в команды инструментам.
В первой операции роботу ассистировал человек. Вторую провели уже два робота — без участия человека-ассистента.
Эксперимент выявил ограничения: рабочая зона руки G1 — 450 мм против 1,6–1,8 м у человека, задержка управления — сотни мс при допустимом пороге 150 мс для хирургии.
Unitree G1 с хирургическими руками стоит от $67 000, а одобренный FDA da Vinci — от $500 тыс. до нескольких млн. При этом G1 весит 27 кг, тогда как da Vinci — 800 кг.
Если подход окажется клинически применим для людей, роботы-гуманоиды смогут проводить операции дистанционно там, где нет дорогостоящих хирургических систем.
0 комментариев