Инженеры MIT и EPFL создали робота FAAV (flapping-wing aerial-aquatic vehicle) — воздушно-водный дрон с машущими крыльями весом менее 300 г. Он копирует движения тупиков и буревестников, используя крылья и в полёте, и под водой.
Конструкция включает герметичный фюзеляж, гибкие крылья и управляемый хвост. Электродвигатель через кривошипный механизм обеспечивает взмахи. Крылья покрыты гидрофобным нанопокрытием для быстрого удаления воды.
Оптимальный размах крыльев — 80 см. Под водой аппарат развивает ~1 м/с, в воздухе — до 6 м/с при частоте около 5 взмахов в секунду. Первый прототип не умеет поворачивать в стороны.
Взлёт с воды происходит под углом ~70° исключительно за счёт крыльев и хвоста — без отталкивания лапами, как у живых птиц. Это ключевое преимущество перед природными аналогами.
Аппарат испытали в лаборатории и на Женевском озере. В будущем его планируют адаптировать для океанографических исследований: отбора проб у айсбергов, мониторинга морских животных и портовых сооружений.
Результаты опубликованы в Science и вынесены на обложку выпуска.
0 комментариев