Инженеры Технического университета Мюнхена и Реабилитационного центра Passauer Wolf создали мягкий экзоскелет для кисти на текстильной основе с пневматическим приводом.
Устройство предназначено для пациентов с почти полным параличом кисти — при боковом амиотрофическом склерозе и после инсульта. Оно позволяет самостоятельно брать вилку, стакан, бутылку и другие бытовые предметы.
Конструкция — тканевая перчатка с каркасом из воздушных камер. Через 13 трубок камеры надуваются в заданном порядке, сгибая или разгибая пальцы и управляя движением запястья.
Отдельно проработана подвижность большого пальца: его отведение и точная регулировка важны для разных типов хвата — от простого удержания предмета до тонкой моторики.
Управление основано на поверхностной электромиографии. Датчики на предплечье фиксируют слабые сигналы мышц, алгоритм машинного обучения определяет намерение совершить захват. Точность — 97%.
ИИ предварительно обучается на данных конкретного пациента. Встроенные датчики движения помогают надёжно удерживать предметы и предотвращают их выпадение.
Решение значительно проще и дешевле традиционных роботизированных протезов, что позволит охватить больше пациентов с нарушениями моторики рук.