Осязание остаётся сложной задачей для роботов: в человеческой руке более 10 тысяч механорецепторов. Британские учёные предложили новый подход: считывать деформацию мягкого датчика как данные о поверхности.
Ключевой элемент — эластичный брэгговский отражатель между двумя слоями силикона. При нажатии материал меняет оптический отклик, создавая цветовой узор без красителя. Этот узор несёт информацию о контакте, давлении и деформации.
Простая USB-камера может напрямую считывать карту нагрузки, обходясь без плотной сетки датчиков. Решение устраняет компромисс между разрешением и скоростью: классические датчики ограничены размером ячеек, а системы машинного зрения требуют больших вычислений.
Разработка Лондонского университета королевы Марии различает элементы с шагом около 100 микрометров в реальном времени. Давление и деформация мгновенно превращаются в цветовую картину, доступную обычной камере.
Такая «кожа» подходит для захватов при сборке микрокомпонентов, протезов с тактильной обратной связью и хирургических роботов, различающих ткани на ощупь.
0 комментариев