Waymo совместно с TU Delft разработала новую компьютерную модель для оценки своих беспилотных автомобилей. Она точнее определяет, насколько автопилот превосходит человека.
Модель, описанная в Nature Communications, использует активный вывод — теорию, что водитель предвидит возможные сценарии и выбирает самый безопасный.
Новая модель Reference Driver воспроизводит поведение человека не только в последние секунды перед аварией, но и в предшествующий период. Это даёт более реалистичную оценку.
Waymo применила модель для анализа ДТП, где роботакси сбило ребёнка. Модель показала: внимательный водитель врезался бы на 14 миль/ч, а роботакси — на 6 миль/ч, замедлившись.
Компания делает код модели доступным для некоммерческого использования, чтобы исследователи могли сотрудничать в улучшении системы.
0 комментариев