Робот Unitree H2 оснащен чипом Nvidia Jetson Thor (2070 TFLOPS FP4), 128 ГБ памяти, Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2. Модульная компоновка, TDP от 40 до 130 Вт, батарея на 3 часа. Экстренная остановка по команде.
ПО включает Isaac Teleop, GR00T, Sim, Lab и ROS. Инференс в реальном времени на борту. Код появится на GitHub и Hugging Face, поставки — конец 2026. Nvidia также сотрудничает с разработчиками из США, Европы и Южной Кореи.
Эталонный робот высотой 180 см, массой 68 кг, 75 степеней свободы. Кистевые манипуляторы Sharpa с 22 степенями свободы. Стереокамера (140°×102°) и камеры в запястьях для мелких операций.
Nvidia и Unitree впервые предлагают готовую платформу для разработчиков человекоподобных роботов, включая робота, манипуляторы и ПО.
0 комментариев