Китайская компания Xynova представила второе поколение гибридной роботизированной кисти Flex 2 для человекоподобных роботов. Она стала ближе к человеческой по возможностям, улучшив реакцию на захват, удержание и противодействие проскальзыванию.
Кисть весит всего 400 г, имеет пять пальцев и 23 степени свободы. Она способна кратковременно удерживать предметы до 12 кг, длительно — до 4 кг, что в 30 раз тяжелее её собственной массы.
Разработчик делает упор на надёжность и интеграцию: заявлены миллионы циклов, защита от пыли, ударов, износостойкость, мягкая заменяемая «кожа». Открытая среда разработки и API позволяют интегрировать кисть с любыми человекоподобными роботами.
Конструктивно Flex 2 использует гибридный привод — сочетание тросов и прямого привода. Повторяемость движений с погрешностью ±0,1 мм, точность контроля усилия до 0,05 Н. Встроенные датчики определяют проскальзывание и корректируют силу хвата в реальном времени.
0 комментариев