Исследователи MIT превратили обычный потребительский LiDAR в камеру, позволяющую заглядывать за угол. Эффект основан на дрожании рук: чем сильнее дрожание, тем точнее скрытая картинка.
Принцип работы: регистрация вторичных отражений луча от невидимого объекта. Свет отражается от стен и возвращается к камере. Используется серия нестабилизированных кадров со слабым переотражённым сигналом, затем алгоритмы восстанавливают изображение.
Система выполняла 3D-реконструкцию, отслеживание объектов и локализацию камеры по скрытым ориентирам. Пока это лабораторные эксперименты, но подход MIT использует слабый LiDAR и компенсирует недостатки многокадровой обработкой.
Главная идея — не бороться с движением камеры, а использовать его как источник дополнительной выборки. Метод назван MAS (выборка апертуры, индуцированная движением). Смещения дают слабые измерения из разных точек, алгоритм объединяет их.
0 комментариев