J-MSR — мягкий магнитный робот, вдохновлённый медузами. Он двигается в жидкой среде со скоростью до 14,85 длины тела в секунду, преодолевая препятствия и изменяя траекторию под углами от 0° до 122°.
Робот оснащён центральной полостью диаметром 10 мм для датчиков или инструментов. В тестах он переносил микроиглы и капсульные эндоскопы, обеспечивая точность наведения 4,4 мм в модели желудка свиньи.
Управление осуществляется внешними магнитными полями. Низкие частоты отвечают за движение, высокие — за питание бортовых функций. Это позволяет роботу оставаться лёгким и без проводов.
«Мы имитировали стратегию движения медуз, используя асимметричную форму магнитного поля», — объяснил профессор Цюаньлян Цао. Разработчики оптимизировали шесть параметров волны для уменьшения сопротивления и увеличения тяги.
Разработка открывает возможности для малоинвазивной диагностики и адресной доставки лекарств. Планируется внедрение машинного обучения и автономной навигации.
0 комментариев