Инженеры Университета Шербрука в Квебеке представили дрон Ice Dart, способный садиться на ледяные склоны с крутым уклоном. Аппарат цепляется за поверхность при помощи подпружиненных шипов, созданных по образцу кошачьих когтей.
Надёжную посадку обеспечивают три технические решения. Дрон оснащён четырьмя крестообразно расположенными углеволоконными опорами массой 2,65 кг с шипами, направленными в разные стороны. При контакте со льдом срабатывает один из шипов — оператору не нужно точно рассчитывать угол захода.
Второе решение — амортизирующее шасси с 28 фрикционными дисками, которые гасят силу удара и не дают дрону отскакивать от поверхности. Это критично, поскольку шипы способны впиться в лёд только при плотном прижатии опор.
Третья технология — кратковременное изменение направления тяги винтов при контакте с поверхностью. Это отталкивает дрон от стены и помогает шипам закрепиться, что особенно важно на крутых склонах, где силы гравитации недостаточно.
Аппарат протестировали на леднике в Исландии при температуре от 0 до 10°C и порывах ветра свыше 30 км/ч. Ice Dart без единой ошибки выполнил 24 посадки на склонах с уклоном до 58 градусов.
В лабораторных условиях дрон успешно садился на склоны крутизной до 60 градусов при скорости 3 м/с. В перспективе такие аппараты планируется использовать для длительного мониторинга айсбергов, закрепившись прямо на их поверхности.
Пока испытания проходили под наблюдением второго навигационного дрона, а тестов на реальном айсберге ещё не проводилось.