Джастин Блиндер, художник и технолог из Бруклина, придумал проект Ground Truth в 2020 году, вскоре после увольнения. Тогда он подрабатывал курьером в приложениях доставки еды и, катаясь на велосипеде по городу, начал замечать резкие контрасты между соседними районами.
«Я стал сильнее осознавать, что соседние районы могут быть экономически и психологически очень далеки друг от друга, несмотря на физическую близость. Неравенство иногда проявляется буквально физически — например, высота местности часто влияет на желанность района через виды и меньший риск затопления», — рассказал он.
Эти наблюдения натолкнули Блиндера на мысль о связи между едой, которую он развозил, районами доставки, зданиями и даже ожиданиями по поводу чаевых. Так постепенно родилась идея Ground Truth.
Ground Truth — это небольшая серая коробка, которая крепится к передней вилке велосипеда и меняет физическую сложность езды в зависимости от доступности жилья в районе. Там, где жильё дешевле, крутить педали легче. Там, где расходы на жильё съедают большую часть доходов жителей, сопротивление возрастает.
«Речь о том, как перевести экономические абстракции — в данном случае стоимость жизни — из чисел в прямой физический опыт, укоренённый в реальности улиц», — пояснил автор.
Отказавшись от первых идей из-за опасений юридических последствий, Блиндер решил построить внешний механизм, не вмешивающийся в электронику велосипеда. Использовав Citi Bike как «холст», он заметил, что барабанный тормоз спереди физически открыт: при нажатии ручки тормоза рычаг на вилке создаёт давление. Он понял, что можно построить беспроводное устройство, работающее с этим рычагом как дополнительный тормозной привод.
Аппаратная часть устройства проста: микроконтроллер ESP32-S3, GPS-модуль, мощный сервопривод с точным управлением вращением и SD-карта для локального хранения данных. Устройство не отслеживает и не передаёт местоположение — всё работает офлайн.
«Сложнее всего было спроектировать корпус, который точно садится на раму без дополнительного крепежа», — отметил Блиндер.
Настоящей проблемой оказался поиск подходящих данных. В итоге он использовал набор данных Rent Burden из американского исследования American Community Survey, чтобы точно отразить долю дохода семьи, уходящую на аренду и коммунальные услуги.
Блиндер использует два показателя: медианную долю дохода, идущую на аренду, и процент домохозяйств-арендаторов, тратящих на жильё минимум половину дохода. Каждому участку переписи присваивается значение, определяющее силу тормозного сопротивления.
Тестовая поездка дала неожиданные результаты. В районах с большим количеством социального жилья, например домов под управлением NYCHA, велосипед ехал быстрее. При этом некоторые элитные башни по закону обязаны включать доступные квартиры, что усложняет картину для противников их строительства.
«Порой действительно трудно понять, что доступно, а что нет», — признался Блиндер.
Изначально он хотел организовывать групповые заезды на Citi Bike, но опасался юридических рисков. Сейчас он думает, как сделать Ground Truth более социально интерактивным — например, позволить райдерам вносить вклад в проект во время поездки или добавить новые наборы данных, отражающие другие городские и социальные проблемы.
«Это способ переосмыслить наши представления о доступности жилья и иногда поставить их под сомнение», — заключил он.