Инженеры Китайской академии космических технологий (CAST) и Пекинского отдела системного проектирования космических аппаратов представили концепцию постоянной лунной базы, где четвероногие робопсы станут не просто техническими помощниками, а полноценными участниками экипажа.
Особенность новой идеи в том, что роботов планируют наделить способностью общаться с людьми и оказывать им моральную поддержку в условиях долгой изоляции на Луне.
Для управления смешанной командой людей и машин предложена четырёхуровневая архитектура: восприятие среды, принятие решений, планирование действий и выполнение операций. Также заложены четыре степени автономии — от прямого командного управления до почти полностью самостоятельной работы робота.
Эта система должна войти в китайскую программу Международной лунной научно-исследовательской станции ILRS. Базовую станцию у южного полюса Луны планируют построить к 2035 году, а к 2045 году — развернуть более крупную инфраструктуру с орбитальной станцией в качестве центрального узла.
Учёные исходят из того, что низкая гравитация, сильная радиация, перепады температур, абразивная пыль и задержка связи с Землёй делают работу исключительно человеческого экипажа слишком рискованной. Поэтому обязанности предлагается разделить: человек берёт на себя нестандартные решения и тонкие операции, а роботы — тяжёлую и опасную рутину.