«Яндекс» опубликовал видео полностью автономного проезда роботакси на базе Hyundai Sonata сразу по четырём районам Москвы. Ролик стал частью подготовки компании к запуску беспилотного сервиса в столице, сообщает Forbes.ru.
По данным компании, маршрут прошёл через Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Видео сняли одним непрерывным дублем без монтажа и склеек, чтобы показать реальные условия движения автомобиля по городу.
Арслан Урташев, руководитель управления автономными автомобилями и грузовиками «Яндекса», отметил, что районы Москвы заметно различаются по организации движения, плотности и дорожным условиям. При подготовке системы внимание уделялось не только стандартным поездкам, но и нестандартным ситуациям — например, сужению дороги из-за ремонта или внезапному появлению пешехода.
«У каждой — своя логика движения, своя плотность, свои правила. Машина, которая уверенно едет по одному району, оказывается в совершенно новых условиях уже в соседнем», — сказал Урташев.
«Яндекс» развивает направление беспилотных автомобилей с 2017 года, первые испытания прошли в 2018 году в Иннополисе. О планах запустить роботакси в Москве компания заявила в сентябре 2021 года — тогда в России вступил в силу закон об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций, частично снявший ограничения для тестирования беспилотного транспорта.
Для обучения системы используются сверхточные HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций и данные реальных поездок. Модель дополнительно обучают на сложных эпизодах, где несколько параллельно работающих моделей расходятся в оценке ситуации. Собранные данные затем применяются для улучшения системы сразу для всего автопарка.