Sonata

В России представили электронный коленный модуль протеза с ИИ-управлением

image source

Группа компаний «МЕТИЗ» показала первое изделие новой российской линейки электронных гидравлических коленных модулей с интеллектуальным управлением. Устройство создано для людей после ампутации бедра.

Модуль относится к мехатронике: он объединяет механику, гидравлику, электронные датчики и алгоритмы управления. Сенсоры в реальном времени считывают нагрузку, угол сгибания и характер движения, меняя сопротивление гидравлики.

За безопасность отвечает комплекс датчиков: шестиосевой силомоментный сенсор, энкодер угла сгибания и модуль определения положения. Система сама распознаёт режим активности — ходьбу, лестницу, посадку, вставание.

Протез адаптируется к разной скорости шага, пересечённой местности, спуску по лестнице попеременным шагом, пандусам, посадке в автомобиль, езде на велосипеде и даже ходьбе спиной вперёд. Задача — избавить человека от контроля каждого шага.

Ключевые характеристики:

  • защита IP67: пыленепроницаемость и погружение на 1 м до 30 минут

  • допустим контакт с пресной, солёной и хлорированной водой

  • механическая блокировка в выпрямленном положении для влажной среды

  • автономность 3–6 дней, зарядка около 4 часов через магнитный разъём

  • максимальный вес пользователя — 125 кг, угол сгибания — 135°

  • диапазон температур эксплуатации: от −10 до +45 °C

  • уровни активности УА2–УА4 по ГОСТ Р 72408-2025

Настройка идёт через мобильное приложение с отдельными режимами для протезиста и пользователя. Первичную калибровку делает специалист, учитывая походку, длину шага, уровень активности и опыт ношения протеза.

Разработка заняла несколько лет: инженеры создали механику, исполнительную и сенсорную системы, алгоритмы и приложение. Проект получил субсидию Минпромторга России на формирование научно-технического задела.

По данным министерства, по итогам 2025 года российские предприятия выпускают 12 из 17 основных видов функциональных узлов для протезов, а объём производства вырос на 16 %. Локализация нового модуля — около 90 %.

Часть электронных компонентов по-прежнему требует зарубежной элементной базы.

Устройство прошло цикл внутренних испытаний. Сейчас команда собирает обратную связь от пользователей и протезистов, чтобы доработать алгоритмы и выпустить версии с расширенной функциональностью и улучшенной влагозащитой.

источник

Загрузка страницы