Тег

#transformer

Все топики с тегом #transformer.

Queen

LingBot-Map: потоковая 3D-реконструкция с Geometric Context Transformer

image source

LingBot-Map — это потоковая модель 3D-реконструкции на основе архитектуры Geometric Context Transformer. Она объединяет привязку координат, геометрические подсказки и коррекцию дрейфа в едином фреймворке.