Вертолет Ingenuity, прикрепленный к марсоходу Perseverance, совершил первый полет на Марсе 19 апреля 2021 года. Он взлетел на 3 метра, завис и сел, открыв эру марсианской авиации. Аппарат весит 1,8 кг, использует коммерческие компоненты, включая Snapdragon 801 и литий-ионные батареи.