Роботы-газонокосилки наконец достигли уровня, когда они действительно избавляют от значительной части рутинного ухода за газоном. Но полностью автономными их назвать пока нельзя — без присмотра они могут повредить траву или заехать на соседний участок.
Этим летом я протестировал пять моделей на своём ровном участке площадью около трёх четвертей акра на побережье Южной Каролины — с песчаной почвой, травой centipede и множеством деревьев. По сравнению с прошлым годом прогресс огромный: главная проблема — застревание роботов — практически исчезла благодаря улучшенной навигации и манёвренности.
Газон выглядит лучше, чем когда-либо, и даже мой скептически настроенный супруг, ранее отказавшийся от роботов-косилок после случайной травмы, теперь стал их сторонником. Обычная райдерная косилка простаивает уже больше месяца.
Ежедневная стрижка по несколько миллиметров делает газон заметно гуще и мягче — сегодня утром я впервые прошёлся по нему босиком. Роботы работают тихо, круглосуточно, не беспокоя питомцев, диких животных и соседей, и оставляют аккуратные профессиональные линии.
Ключевые улучшения этого года — сетевая RTK-навигация, резервные системы позиционирования и усовершенствованный полный привод для работы на сложном рельефе.
RTK (Real-Time Kinematic) — технология спутникового позиционирования, на которую перешло большинство роботов-косилок, отказавшихся от проводных границ участка. Она использует стационарные наземные станции вместе с GPS для получения точности до пары сантиметров — такая же технология применяется в геодезии и навигации дронов.
Почти все протестированные модели, кроме лидарного Dreame, комплектуются собственной RTK-антенной, которую нужно установить с открытым обзором неба — деревья, крыша дома или соседнее здание могут блокировать сигнал. В прошлых тестах ни одна RTK-косилка не смогла нормально работать на моём заднем дворе с плохим приёмом GPS.
Теперь все модели предлагают опцию NetRTK — подключение к облачной сети существующих референсных станций через Wi-Fi или 4G. Большинство косилок заработали сразу, без установки антенны, хотя покрытие сети стоит проверить заранее.
RTK-косилки теперь используют дополнительную навигацию — лидар или vSLAM — чтобы не терять курс при пропадании сигнала. Благодаря этому и более крупным, мощным корпусам мне больше не приходилось вытаскивать застрявших роботов из-под дубов.
Однако до идеала ещё далеко. Это автономные машины с лезвиями, и без присмотра они способны натворить бед. Один робот три дня методично уничтожал участок газона, прежде чем я это заметил. Другой перерезал два удлинителя. Несколько моделей выкопали ямки на голых участках земли, а один робот попытался забраться на небольшое дерево.
Распознавание препятствий стало лучше, но шланги, кабели и автомобили по-прежнему остаются проблемой — теперь вся семья проверяет колёса перед тем, как выехать со двора.
Никто пока не решил проблему ворот — приходится вручную открывать их, чтобы робот мог обработать весь участок. Кроме того, хотя производители обещают бесплатный NetRTK на весь срок службы устройства, зависимость от облачного сервиса вызывает вопросы. Цены остаются высокими, а долговечность — под вопросом.
Я протестировал четыре топовые модели, способные справиться со сложным рельефом: Husqvarna 420 IQ ($3299), Mammotion Luba 3 AWD 3000 ($2799), Navimow X430 ($2499) и Dreame A3 AWD Pro 2500 ($3099.99). Также опробовал бюджетный Roborock RockNeo Q110H ($1299) на переднем дворе с более простым рельефом.
Как и роботы-пылесосы, роботы-косилки попали под новый запрет FCC: уже выпущенные модели, включая все протестированные, продолжат продаваться и поддерживаться в США, но судьба новых моделей под вопросом.
Segway Navimow X430 ($2499) оказался безоговорочным лидером теста. Этот 27-килограммовый монстр с внешностью «пса Дарта Вейдера» — единственный робот, ни разу не застрявший. Полный привод и отличная подвеска позволили ему проезжать ямы, палки и камни без проблем, а также объезжать кур и преодолевать неровный переход между дворами.
Он сочетает RTK, vSLAM и компьютерное зрение для навигации и обработал весь участок без единой заминки. Функция «нулевого разворота» обеспечивает плавные повороты без повреждения травы. Двухдисковый нож шириной 17 дюймов позволил обработать задний двор менее чем за три часа — почти вдвое быстрее конкурентов. Отдельно понравилась функция ручного управления для стрижки краёв возле клумб.
Из минусов: из-за высокой скорости некоторые травинки остаются нескошенными, а датчик дождя ориентируется на прогноз погоды из интернета, что иногда приводило к пропуску стрижки из-за несостоявшегося дождя. Настройка NetRTK оказалась не самой простой — станцию пришлось разместить в неудобном месте с открытым небом.
Dreame A3 AWD Pro 2500 ($3099.99) — лучший выбор, если RTK недоступен. Лидарная и камерная навигация показала себя почти так же хорошо, как у Segway, лишь пару раз застряв. Устройство не требует открытого неба, а его выдвижная дека для стрижки краёв сработала чуть лучше, чем у Segway (правда, минимальная высота стрижки фиксирована — 3 см).
Впрочем, лидар оказался наименее надёжной технологией навигации: иногда робот считал работу завершённой, хотя это было не так. Лидарные модели лучше подходят для огороженных участков — без забора они рискуют забрести к соседям, чего не случалось с RTK-моделями.
Dreame редко застревал, но его механизм поворота работал не так плавно, как у Segway, и он выкопал несколько ямок на безтравных участках. Понравился режим «Garden Guardian», превращающий камеру в охранника участка — он забавно пугает прохожих с собаками, предупреждая их о работе.
Husqvarna Automower 420 IQ ($3299) — хороший вариант для стандартного газона. У него самая долгая гарантия (4 года), самое простое приложение и модульная конструкция для долговечности. Привод только на два колеса, но крупные колёса неплохо справлялись с неровностями. Для резервной навигации в мёртвых зонах GPS требуется физический проводной периметр.
Я тестировал его на соседнем участке с антенной RTK, так как там меньше деревьев. Навигация была хорошей, но радар вместо камеры хуже справлялся с объездом объектов — робот один раз врезался в кусты и попытался залезть на дерево.
Тем не менее, для большого, простого участка без деревьев это отличный выбор благодаря широкой сервисной сети Husqvarna и бесплатному пожизненному сотовому соединению для защиты от кражи и NetRTK.
Mammotion Luba 3 AWD 3000 сочетает все три типа беспроводной навигации — RTK, лидар и зрение — что делает его идеальным для участков со слабым GPS-покрытием. Но он менее манёвренный, чем другие полноприводные модели, из-за меньшего клиренса и слабой подвески.
Механизм поворота повредил пару зон в саду, особенно во влажном затенённом месте у соседских разбрызгивателей. В Mammotion признали проблему: по их словам, недавнее обновление логики поворота привело к слишком резким разворотам, что рвёт траву, особенно на мокрой или редкой почве. Компания выпустила несколько программных патчей, но полагаться на софтверные исправления фундаментальных механических проблем — рискованно.
Roborock RockNeo Q110H ($1299) — мой выбор для бюджетного варианта. Заднеприводная косилка отлично показала себя на ровном переднем дворе, хотя отсутствие полного привода иногда останавливало её на крупных корнях деревьев. Ограниченный радиус действия и привод — причина вдвое более низкой цены по сравнению с остальными моделями.
Устройство предлагает RTK и vSLAM-навигацию с опцией антенны или NetRTK. По сути, это улучшенная версия прошлогоднего Segway Navimow i100N — с более качественным распознаванием препятствий через камеру, работой на склонах до 45% и более широким ножом. Есть ручное управление и встроенная функция стрижки краёв, хотя доступен и отдельный модуль для этого.
Стрижка краёв остаётся слабым местом для всех моделей. Некоторые неплохо справляются вдоль границы газона, но если есть забор или деликатная граница участка — эффективность падает. Ecovacs Goat A3000 Pro Lidar пытается решить проблему с помощью бокового триммера на леске — выглядит многообещающе, но пока стоит держать ручной триммер под рукой.
За последние полтора года роботы-косилки заметно прогрессировали. Улучшенная навигация решила главные проблемы прошлых тестов, а более крупные и мощные модели лучше справляются с неровным рельефом типичных американских участков. Правильно подобранный робот сегодня способен ухаживать за газоном практически без вашего участия — хотя иногда его всё ещё нужно спасать из передряг.