Agility Robotics представила человекоподобного робота Digit 5, созданного для безопасной работы рядом с людьми на складах и автозаводах. Это устраняет необходимость в изолированных зонах и физических ограждениях для роботов.
Робот получил быстросъёмные кисти рук для разных задач манипулирования объектами — теперь он не ограничен переноской контейнеров. Digit 5 умеет укладывать товары на палеты и приостанавливать работу, пока сотрудники их меняют.
Безопасность остаётся главным барьером для промышленного применения человекоподобных роботов. При этом роботы Agility первыми вышли в постоянную коммерческую эксплуатацию — с 2024 года они работают на складе GXO в Атланте.
К настоящему моменту роботы наработали более 65 000 часов на складах и заводах Северной Америки. Их испытывали или внедрили GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
Agility Digit 5 предлагает более детализированный подход к безопасности взаимодействия с людьми — простое отключение не решает проблему. Система управления парком роботов способна взаимодействовать с внешними системами безопасности заказчиков.
Для обнаружения людей Digit 5 использует комплекс бортовых датчиков и алгоритмы ИИ. Аппаратной платформой служит Nvidia Thor IGX, а функции безопасности реализованы на основе стека Nvidia Halos for Robotics.
Agility участвовала в разработке международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов ISO 25785-1, который сейчас рассматривается комитетом ISO перед голосованием.
Усовершенствованная конструкция ног позволяет Digit 5 поднимать грузы массой до 22,7 кг. Рост робота — 180,3 см, он дотягивается до предметов на высоте до 219,5 см.
Заряда батареи хватает на 90 минут работы, а полная зарядка занимает всего 9 минут — благодаря этому робот может работать более 20 часов в сутки.
Обнаружив человека, Digit 5 самостоятельно принимает меры: отходит в сторону, замирает, пропуская человека, или приседает при близком контакте.
Первые клиенты получат Digit 5 в первой половине 2027 года, широкая продажа стартует к концу того же года. Agility переоборудует завод в Сейлеме, штат Орегон, под производство новой модели.