Глава компании Figure Бретт Адкок опубликовал видео, на котором человекоподобный робот Figure 03 полностью автономно поднимается по лестнице. Робот действовал без дистанционного управления и без заранее заданной программы действий, что демонстрирует новый уровень контроля над собственным телом.
Медленный и контролируемый подъём показывает потенциал роботов, способных полноценно управлять своими движениями. Вместе с тем испытание наглядно показало, что подобным системам предстоит пройти ещё немало проверок, прежде чем они смогут уверенно работать в непредсказуемых реальных условиях.
ИИ-модель робота прошла обучение с подкреплением в симулированных средах со случайным рельефом. После интеграции в систему без дополнительной калибровки Figure 03 стал заметно эффективнее передвигаться по лестницам и неровным поверхностям.
Компания сообщила, что нарастила производство до одного робота в час и уже поставила заказчикам более 350 экземпляров. Такие машины могут пригодиться на заводах, складах, стройплощадках и при техобслуживании — там, где часто встречаются лестницы и сложный рельеф.
Figure не раскрыла деталей о том, в каких именно условиях проводилось испытание и как робот поведёт себя в более сложных сценариях. Результат выглядит многообещающе, но не является окончательным доказательством надёжности — важно, сможет ли робот действовать безопасно и стабильно там, где цена ошибки крайне высока.
Подъём по лестнице считается одной из самых сложных задач для человекоподобных роботов: она требует постоянного удержания равновесия, точной координации рук и ног, а также понимания окружающей обстановки.
Незадолго до демонстрации Figure объявила об обновлении ИИ-системы Helix System 0. Ранее она полагалась исключительно на проприоцепцию — данные о положении частей тела робота. Теперь система дополнительно обрабатывает информацию со встроенных стереокамер, формируя трёхмерную картину окружения и одновременно отслеживая положение собственного тела в реальном времени.
Демонстрация самостоятельного подъёма по лестнице стала очередным шагом в развитии систем управления телом человекоподобных роботов Figure.