Испанский технологический центр IKERLAN создал нейроморфную систему машинного зрения BEGI — прототип, определяющий глубину пространства и отслеживающий движение через один объектив и один сенсор.
Устройство имитирует сложный глаз насекомого. В основе — динамический сенсор Sony–Prophesee IMX636 (1280×720 пкс, задержка <100 мкс, динамический диапазон >120 дБ, потребление ~205 мВт) с матрицей микролинз.
Пиксели передают данные только при изменении яркости. Микролинзы фиксируют направление света, алгоритм стереореконструкции вычисляет форму, глубину и оптический поток — без второй камеры.
Система работает пассивно, без лазерных или инфракрасных импульсов — в отличие от лидаров. Вычислительная часть реализована на FPGA и формирует карты событий, динамики, оптического потока и глубины.
Главный предел прототипа — разрешение: для определения глубины точка должна фиксироваться несколькими пикселями под разными углами. Дальность пока менее 1 метра, поле зрения — 20–40°.
Это ограничивает применение задачами ближнего действия: промышленные манипуляторы, контроль механизмов, стыковка космических аппаратов.
Следующий шаг — разработка ASIC и крупноформатного сенсора. По расчётам, это увеличит дальность до 16 м, поле зрения — до 120°, сохранив микросекундную реакцию и однообъективную конструкцию.
В перспективе технология ориентирована на мобильных роботов, навигационные системы, беспилотники и автономный транспорт.