Figure AI создала нейросеть Helix 02 для роботов Figure 03. Она даёт долгосрочную автономность. Обучение: 1000 часов действий человека и 200 000 параллельных симуляций.
Инференс выполняется локально, роботы взаимодействуют по сети. При необходимости запрашивают помощь, например, для подзарядки аккумулятора (батарея на 3–4 часа). Неисправности позволяют заменять друг друга.
Некоторые зрители сомневаются в автономности, указывая на ошибки с посылками. Figure AI настаивает на полной автономности, но объективного подтверждения нет.
Прямая трансляция началась 13 мая, планировалась на 8 часов, но продлилась круглосуточно. Зрители назвали роботов Боб, Фрэнк, Гари, Роуз. Делаются ставки на сбои и количество обработанных посылок.
17 мая стажёр соревновался с роботами: человек быстрее (2,79 с против 2,83 с на посылку) и победил по счёту (12 924 против 12 732), но делал перерывы.
0 комментариев